第(2/3)页 那是一张无人机编队的数据图,密密麻麻的参数标注在旁边。 她看了三秒,脑子里自动开始分析。 ——这是多机协同的数据。 ——信息传输路径有问题。 ——延迟太高,容错率太低。 “看出什么了?”老教授问。 陆灵菲没说话,又看了五秒。 然后她开口:“这个编队,用的是集中式控制架构?” 老教授眼睛亮了:“你看出来了?” “延迟太明显了,”陆灵菲指着图上的一组数据,“所有信息都汇集到主机再分发,只要主机被干扰,整个编队就废了。而且——” 她顿了顿,又指向另一组数据,“这个带宽,根本不够用。如果是在复杂电磁环境下,这套系统撑不过三分钟。” 实验室里安静了一瞬。 然后一个戴眼镜的中年男人开口:“那你的建议是?” 陆灵菲想了想:“分布式。” “怎么个分布法?” “每个无人机都是独立的节点,信息共享,任务分摊。” 她拿起笔,在白板上画了个示意图。 “主机只负责协调,不负责控制。就算主机被打掉,其他节点自动接管,编队不会散。” 她画完,转身看着那些人。 七八个教授级别的科研人员,盯着白板上那个歪歪扭扭的示意图,表情各异。 有人皱眉,有人点头,有人开始在本子上写写画画。 老教授第一个开口:“你知道这个想法有多超前吗?” 陆灵菲愣了一下:“……超前?” “现在国内外的研究方向都还在集中式控制上打转。” 老教授摘下眼镜擦了擦。 “你说的这个分布式架构,国外有团队在提,但都还停留在理论阶段。” 他看着陆灵菲,目光复杂,“你一个大一的,是怎么想到的?” 第(2/3)页